西安自驾去延安的时间取决于行驶的具体路线和路况。西安作为陕西省的省会，与延安市之间有着多条高速公路相连，自驾游成为一种便捷且舒适的选择。通常情况下，从西安出发，选择最近的高速路——西延高速，大约需要2到3个小时的车程。

具体来说，如果你选择走西延高速，从西安北郊的绕城高速入口上高速，全程大约210公里。这条路线是最快捷的途径之一。沿途会经过一些风景优美的地方，如临潼区、富平县等，沿途景色宜人。

然而，如果考虑到路况、休息等因素，实际用时可能会有所延长。特别是在节假日或周末出行高峰期，车流量较大时，可能会遇到堵车情况。

此外，除了西延高速外，还有其他路线可以选择。例如通过包茂高速前往延安市南区或者黄陵县等地再转至延安市城区。这些路线虽然路程稍长一些（约240公里），但可以欣赏到更多的自然风光和人文景观。

总之，在计划自驾游前往延安时，请提前查看路况信息，并合理规划行程时间以确保旅途愉快。