十三米鱼杆在钓鱼爱好者中颇受欢迎，其长度足以覆盖多种钓鱼环境。然而，是否能在未完全伸展的情况下钓到鲤鱼，这取决于多个因素。

首先，鲤鱼的活动范围和捕食习性是关键。鲤鱼通常在水底活动，寻找食物。它们对浮游在水面的饵料兴趣不大。因此，使用十三米长的鱼杆时，如果钓点位于较深的水域，那么即使鱼杆未完全伸展，只要能够达到合适的深度，并且饵料投放得当，还是有可能钓到鲤鱼的。

其次，饵料的选择和投放位置也至关重要。选择鲤鱼喜爱的食物作为饵料，并确保饵料能够沉入水底或接近水底的位置，可以提高钓鱼成功率。如果饵料漂浮在水面上或悬浮于水中，即使使用长竿也难以吸引到鲤鱼。

再者，天气和季节条件也会影响钓鱼效果。通常来说，在温暖的季节里，鲤鱼更加活跃；而在寒冷季节里，则相对较为沉寂。因此，在选择钓鱼时间时也要考虑这些因素。

最后，技术熟练度也是不可忽视的一环。即便是使用十三米长的鱼杆进行垂钓，在未完全伸展的情况下操作不当也可能影响到钓鱼效果。因此，掌握正确的投掷技巧、了解如何调整线组长度以及熟悉如何应对不同情况下的操作方法都是非常重要的。

综上所述，在适当的条件下，并非必须将十三米长的鱼杆完全伸展就能成功钓到鲤鱼。关键在于综合考虑环境、饵料、时机和技术等因素，并根据实际情况灵活调整策略。