蒸皮皮虾的最佳时间取决于皮皮虾的大小和数量。一般来说，处理皮皮虾时，首先需要清洗干净，去除杂质和内脏。然后将皮皮虾放入锅中，加入足够的水，水量要能覆盖住皮皮虾。

对于小一点的皮皮虾，蒸制时间大约在5到8分钟之间。如果锅内的水足够多，并且火候适中，这个时间段可以让皮皮虾充分加热，同时保持肉质的鲜嫩。

对于较大的皮皮虾或者数量较多的状况下，蒸制时间需要相应延长。大约需要8到12分钟。这样可以确保内部也能够完全煮熟，避免生食带来的****风险。

蒸制过程中要注意观察水的状态和锅内温度的变化。如果发现水快干或者锅内的温度过高，则应适当缩短蒸制时间或加水以保持适宜的湿度和温度。

此外，在蒸制完成后不要立即打开锅盖，让蒸汽继续作用几分钟，有助于锁住肉质中的水分和鲜味。

总之，在蒸制皮皮虾时应根据实际情况调整时间，并注意观察变化以确保最佳口感和食用安全。