罗定去永泰的途径，主要依赖于公路******。从罗定出发，可以先到达新兴县，然后通过新兴县进入云浮市辖区，再经过云浮市辖区内的多个城镇，最终抵达永泰。这一路途中的重要途径地包括新兴县、云浮市以及沿途的多个城镇。

从罗定到新兴县的路程大约为80公里，车程大约需要1小时左右。从新兴县到永泰，则需要经过云浮市的部分区域。具体而言，从新兴县出发后，车辆将依次经过云浮市区、郁南县的部分区域，最后进入永泰镇。这一段路程大约为150公里左右，车程约需2小时。

在这一路途中，需要注意的是沿途的******状况和路况信息。由于不同路段可能存在不同的******规则和限速要求，建议驾驶员提前规划好路线，并关注实时路况信息。此外，在行驶过程中，请务必遵守******法规，确保行车安全。

总之，从罗定去永泰的途径主要包括经过新兴县和云浮市的部分区域。在行程规划中应考虑到可能遇到的各种情况，并做好相应的准备。