永城到临沂的大巴车行程时间大约在3到4小时之间。具体时间会根据当天的道路状况、车辆行驶速度以及中途是否需要停靠等因素有所变化。永城与临沂之间的距离大约为300公里，这条线路是连接豫鲁两省的重要******通道之一。乘客可以选择在永城市内的汽车站或者临沂市内的汽车站购票乘车，两地都有多个发车点和班次可供选择，以满足不同乘客的需求。在选择乘坐大巴时，建议提前了解班次信息，并根据自己的行程安排合理规划出行时间。