大悲咒作为一种佛教咒语，其念诵时间并无严格限制。在佛教传统中，大悲咒被认为具有无量功德，能够消除众生的苦难，增长智慧，因此信徒们可以在任何时间念诵。晚上念诵大悲咒也是完全可以的，尤其在夜深人静之时，心更易清净，有助于提升念诵的效果。

晚上念诵大悲咒时，建议选择一个安静舒适的环境，保持心态平和。可以结合观想或冥想的方式进行，这样有助于更好地集中精神，提升念诵的效果。同时，在睡前念诵大悲咒还有助于******，使心灵得到宁静与休息。

需要注意的是，在念诵过程中应保持恭敬之心，避免杂念干扰。如果在夜间感到困倦或身体不适，则应适当调整念诵的时间或方式。总之，大悲咒的念诵时间灵活多变，可以根据个人实际情况灵活调整。