北京回驻马店的高速路线主要通过京港澳高速公路。从北京出发，可以先沿着京港澳高速公路向南行驶，经过河北省、河南省，最终到达驻马店市。

具体路线如下：

1. **从北京出发**：从北京市区出发，可以选择最近的高速入口上京港澳高速公路（G4）。

2. **经过河北**：在京港澳高速上继续行驶，会经过河北省的部分城市，如保定、石家庄等。

3. **进入河南**：继续沿京港澳高速公路行驶，进入河南省境内。在京港澳高速上，您会经过多个河南的城市，包括新乡、开封等。

4. **到达驻马店**：在京港澳高速上继续前行，最终到达驻马店市。在接近驻马店时，请留意路标指示，并根据需要选择出口下高速。

需要注意的是，在实际出行过程中，请确保查看最新的******信息和路况通知。由于道路状况和******管制可能会有所变化，请提前规划好行程，并关注沿途的******指引和提示牌。