青岛开往济宁火车站的列车时刻表如下：

1. **D6002次**

出发时间：07:34

到达时间：11:53

停靠站：青岛北、临沂北、曲阜东

2. **D6006次**

出发时间：09:45

到达时间：14:27

停靠站：青岛北、临沂北、曲阜东

3. **D6012次**

出发时间：13:45

到达时间：18:28

停靠站：青岛北、临沂北、曲阜东

4. **D6018次**

出发时间：16:37

到达时间：21:27

停靠站：青岛北、临沂北、曲阜东

5. **D6024次**

出发时间：19:38

到达时间：23:57

停靠站：青岛北、临沂北、曲阜东

请注意，以上时刻表可能会有变动，请以实际车站******或******网站查询为准。购票时，请提前到达车站，以免错过列车。