河南与芜湖最近的城市是许昌市。许昌市位于河南省中部偏东，与安徽省接壤，距离芜湖市约300公里。虽然许昌市不是河南距离芜湖最近的城市，但它是距离芜湖最近的省会城市之一。

从地图上看，河南省内距离芜湖最近的城市是周口市和商丘市。周口市位于河南省东部，距离芜湖约350公里；商丘市位于河南省最东部，距离芜湖约360公里。这两座城市同样属于河南省东部地区，与安徽省相邻。

此外，如果考虑到******便利性，郑州作为河南省的省会城市也是一个重要的参******。郑州距离芜湖约450公里，虽然不是最近的直接邻近城市，但因其发达的******网络和******枢纽地位，在前往芜湖时也是一个重要的选择。

综上所述，在河南省内，许昌、周口和商丘等城市与芜湖的距离相对较近。如果需要从河南前往芜湖，可以根据具体需求选择合适的出发点。