从安康出发自驾前往竹溪，可以按照以下路线规划：

1. **起点：安康市**

从安康市区出发，首先沿安康大道向北行驶，经过安康高新区后，继续前行至G65包茂高速公路入口。

2. **路线选择：G65包茂高速公路**

进入G65包茂高速公路后，按照高速路标志行驶。在经过安康******区后，继续前行约30公里，在竹溪出口下高速。

3. **到达竹溪县**

下高速后，按照指示牌行驶约10公里即可到达竹溪县城。如果目的地不是县城，可以根据具体地址继续导航行驶。

4. **注意事项**

- 驾车过程中请注意安全驾驶，遵守******规则。

- 考虑到路况和天气变化，请提前查询实时路况信息。

- 保持******电量充足，以便随时导航或联系救援。

以上是从安康到竹溪的自驾路线规划，希望对您的旅行有所帮助。