哈尔滨自驾游到大理的费用因个人选择的不同而有所差异，主要包括油费、过路费、餐饮费、住宿费以及可能的其他杂费。具体费用如下：

1. **油费**：哈尔滨到大理的距离约为2300公里，如果按照每百公里耗油8升计算，大约需要1840升汽油。以当前油价每升7元计算，油费约为12880元。实际油耗会根据车辆性能和驾驶习惯有所不同。

2. **过路费**：过路费用因路线和省份不同而有所变化，大致在500-1000元左右。

3. **餐饮费**：沿途餐饮费用难以精确计算，建议每人每天准备约150-200元用于餐饮开销。

4. **住宿费**：沿途住宿价格差异较大，如果选择经济型酒店或青旅，每人每天约需200-300元；若选择高档酒店，则费用可能更高。

5. **其他杂费**：包括停车费、******保险等，大约每人每天准备50-100元较为合适。

综合以上各项费用，哈尔滨自驾游到大理的总花费大约在2万至3万元之间。当然，这只是一个大致估算值，实际花费还需根据个人的具体情况来调整。