广州至赣州于都县的公里数大约为650公里。这条路线主要经过广东省、江西省，是连接南方和中部地区的重要通道之一。自驾或乘坐长途汽车从广州出发，沿京港澳高速公路北上，经过清远、韶关、赣州等地，最终抵达于都县。由于沿途地形多样，路况良好，全程大约需要7到8小时的车程。如果选择火车出行，则可通过广深铁路线转至赣深高铁，进一步缩短旅途时间。