苏州到楚州，选择不走高速的路线，可以体验到沿途不同的风景和人文******。从苏州出发，可以选择乘坐普通客车或者自驾，途径一些风景名胜和城镇，到达楚州。

首先，可以考虑从苏州出发，沿312国道向北行驶。这条国道沿途经过许多古镇和自然风光，如阳澄湖、周庄等。这些地方不仅风景优美，而且文化底蕴深厚，非常适合慢慢欣赏和游览。

继续沿312国道前行，经过昆山、常熟等地后，便可以进入江苏省的北部地区。这一段路程中还可以参观一些历史遗迹和文化景点，如昆山的周庄古镇、常熟的虞山等。

到达江苏省北部后，可以选择走204国道或328国道继续北行。这些道路沿途会经过一些中小城镇和乡村地区。在这些地方可以看到更多传统的江南农村风光和生活场景。

当接近楚州时，可以选择走省道或县道进入楚州市区。楚州位于江苏省北部的淮安市境内，是一个历史悠久的城市。在这里可以参观楚王陵等历史遗迹，并体验当地的文化氛围。

整个行程中需要注意的是路况和天气情况。由于不是高速路行驶，可能会遇到更多的******状况和路况问题。因此，在出发前最好提前查看路线规划，并关注实时天气预报以确保安全顺利地到达目的地。

通过这样一条非高速公路的路线前往楚州，不仅能享受到沿途美丽的自然风光和丰富的历史文化资源，还能更好地体验到江南地区的风土人情。