河北辛集到临清的客车时刻表如下：

1. **辛集客运站**

- 出发时间：07:00

- 到达时间：10:30

- 里程：约150公里

2. **辛集客运站**

- 出发时间：13:00

- 到达时间：16:30

- 里程：约150公里

3. **辛集客运站**

- 出发时间：19:00

- 到达时间：22:30

- 里程：约150公里

请注意，以上时刻表可能会根据实际情况有所调整，建议出行前再次确认最新的时刻表信息。乘客可以提前到辛集客运站或通过******网站、******等方式查询详细信息并购票。