乌镇到永康的自驾距离约为540公里。这条路线主要经过浙江省和浙江省与浙江省交界的地区，沿途风景多样，适合自驾游。从乌镇出发，可以选择G60沪昆高速公路，经过浙江嘉兴、湖州、杭州等地，然后进入绍兴市，最后到达金华市的永康市。整个行程大约需要6到7个小时的车程，具体时间取决于路况和驾驶速度。自驾游时，请注意安全驾驶，并根据实际情况调整行程计划。