目前，朝鲜的旅游政策较为严格，对外籍游客的管理非常严格。自驾游作为一种******度较高的旅行方式，在朝鲜并不******给普通游客。对于想要前往朝鲜体验当地文化或进行访问的旅行者来说，通常需要通过旅行社安排团体游，并且必须获得朝鲜******的特别许可。

在朝鲜旅行期间，车辆和导游都是由******指定的，行程也受到严格监管。因此，自驾游这种形式在朝鲜并不被允许。此外，进入朝鲜境内也需要持有特定的******和必要的文件，并且需要提前与当地的旅行社联系，以确保所有手续齐全。

总体而言，尽管朝鲜拥有独特的文化和历史景观，但现阶段自驾游并非选项之一。建议有兴趣前往朝鲜旅行的游客通过正规渠道咨询旅行社或相关机构，了解最新的入境要求和旅游安排。