一岁半的比熊犬已经有一定的自我意识，训练时需要耐心和一致的方法。首先，建立一个固定的训练时间表，每天选择固定的时间进行训练，这样可以帮助狗狗建立预期和习惯。使用正面强化的方法，比如奖励零食或赞美来鼓励狗狗做出正确的行为。避免使用惩罚，因为这可能会让狗狗感到害怕或困惑。

在训练过程中，使用简短、清晰的口令，如“坐下”、“待着”等，并确保每次使用相同的口令。当狗狗做出正确的行为时，立即给予奖励。重复练习这些口令和行为，直到狗狗能够理解和响应。

对于散步训练，确保使用适合比熊犬的牵引绳，并且在开始时保持牵引绳不要太紧。教给狗狗“走”或“跟我来”的口令，并且在它表现良好时给予奖励。逐渐增加散步的距离和时间，让狗狗习惯于跟随主人的步伐。

社交化训练也很重要。带一岁半的比熊犬去公园、宠物店等地方与其他狗狗和人互动，这有助于它建立良好的社交技能。确保在社交化过程中始终有正面的体验，避免让狗狗感到害怕或不安。

最后，在整个训练过程中保持耐心和一致性至关重要。每个狗狗的学习速度都不同，所以不要期望立即看到结果。通过持续的努力和积极的方法，你的比熊犬将会成为一个听话且快乐的家庭成员。