西安到江苏镇江的高速公路行程，主要需要经过两条主要的高速公路：连霍高速和沪蓉高速。

首先，从西安出发，可以沿连霍高速（G30）向南行驶。连霍高速是连接******西北与东南的重要通道，全程大约1200公里。沿途经过陕西、河南、安徽等省份。从西安出发后，经过陕西境内的部分城市如咸阳、渭南等，进入河南境内后继续向南行驶。

进入河南后，连霍高速将与另一条重要的南北向高速公路——沪陕高速（G40）交汇。在河南境内，可以选择转至沪陕高速继续向南行驶。不过，在接近江苏境内时，由于沪陕高速在河南与江苏交界处并未直接连接至沪蓉高速（G42），因此需要在河南境内的某个出口下高速，并寻找最近的连接线或普通公路前往沪蓉高速。

进入江苏境内后，即可转入沪蓉高速（G42），这条高速公路将直接通向镇江市。沪蓉高速是连接******东部沿海地区与西部内陆地区的重要通道之一。从江苏境内开始，途经南京、常州等地，最终抵达镇江市。

总体而言，从西安到江苏镇江的高速公路行程大约需要16-18小时左右的时间（不包括城市间的拥堵情况）。需要注意的是，在实际行驶过程中可能需要根据实际情况调整路线，并关注沿途的******状况和天气变化以确保行车安全。