长沙到江永的汽车行程时间大约需要5至6小时，具体时间会根据路况和车辆类型有所不同。从长沙出发，可以选择乘坐长途汽车直达江永县，也可以选择中途在衡阳或永州等地换乘。建议提前通过******网站或相关************平台查询最新的班次信息和发车时间，以确保行程顺利。此外，由于道路状况和天气变化可能会影响行车时间，请随时关注路况信息，做好相应的准备。