从包头东站出发前往天福广场，可以选择乘坐17路公交车。该线路经过多个重要站点，能够有效连接包头东站与天福广场。具体乘车步骤如下：

1. **上车准备**：确保携带好个人物品，准备好乘车费用。

2. **查询路线**：在包头东站附近的公交站牌查询17路公交车的发车时间及运行路线。

3. **乘车**：根据查询到的信息，在指定的公交站牌等候17路公交车。

4. **到达目的地**：乘坐17路公交车，按照线路图或询问司机，确定何时下车。通常情况下，乘坐约20分钟左右即可到达天福广场附近。

需要注意的是，公交线路和运营时间可能会根据实际情况有所调整，请乘客出行前通过******渠道确认最新的公交信息。