滕州到薛城是否需要走高速，主要取决于具体的出发点和目的地位置。滕州市和薛城区都是山东省枣庄市的下辖区域，但具体是否需要走高速，还需要根据实际情况来判断。

滕州市位于枣庄市的东部，而薛城区则位于市区中心偏南的位置。如果从滕州市区出发前往薛城区，可以选择不同的路线。如果距离较近且******状况良好，可以选择走普通公路，如206国道或322省道等。这些道路虽然可能会经过一些城镇和乡村，但可以避免高速费用。

然而，如果距离较远或者为了节省时间，选择走高速公路可能是一个更好的选择。目前枣庄市境内有两条主要的高速公路：京台高速和枣临高速。其中，京台高速（G3）是连接北京与上海的重要通道之一，在滕州市区附近设有出口；枣临高速（S10）则是连接枣庄与临沂的重要通道，在滕州市区也有出口。

因此，从滕州市区到薛城区是否需要走高速主要取决于具体位置以及个人的需求。如果距离较近且希望节省时间和费用，则可以选择走普通公路；如果距离较远或希望快速到达目的地，则可以选择走高速公路。

总之，在规划路线时，请根据实际情况选择最合适的路线，并考虑******状况、费用等因素来做出决定。