上海到泰州的路程大约需要3-4小时，具体时间取决于所选择的******工具和路况。从上海出发，乘坐高铁是最快捷的选择之一。上海有多趟高铁直达泰州，全程大约需要3小时左右。乘客可以选择G字头或D字头的高速列车，车次较多，方便快捷。

若选择长途汽车，则需要大约4小时左右的时间。从上海长途汽车站出发，有多班次的长途客车开往泰州，票价相对较低，但可能会受到天气和路况的影响。

自驾也是不错的选择，全程约280公里左右。自驾可以更灵活地安排行程，但需要注意路况和天气变化，全程预计耗时约3.5小时左右。

综上所述，从上海到泰州乘坐高铁最快捷，大约需要3小时；长途汽车则需要约4小时；自驾则大约需要3.5小时左右。具体选择哪种方式取决于个人需求和偏好。