从北京站到恭王府，可以选择乘坐公交车。具体路线是乘坐公交车301路或901路，在什刹海站下车即可到达恭王府。其中，301路公交车较为便捷，运行时间较长，能够满足大部分乘客的需求。而901路则在高峰时段更为拥挤，但票价较低。乘客可以根据自身情况选择合适的公交线路出行。需要注意的是，公交车的具体运营时间可能会有所调整，请提前查询最新的公交时刻表以确保行程顺利。