北京至乌镇自驾车的行程时间主要取决于出发点的具体位置以及行驶路线的选择。通常情况下，从北京市区出发，选择高速公路自驾前往乌镇，预计行程时间为8至10小时左右。这一估计时间基于全程高速行驶的理想情况，实际驾驶过程中可能会受到******状况、天气条件等因素的影响。

为了确保旅程顺利进行，建议提前规划好路线，并关注实时路况信息。选择G2京沪高速或G15沈海高速等主要高速公路作为行驶路线是比较常见的选择。此外，考虑到沿途可能需要休息和加油，建议合理规划中途停留点。

在自驾过程中，保持良好的驾驶习惯和安全意识至关重要。遵守******规则，注意休息和饮食，确保旅途愉快且安全。