仙游到永安的距离大约为142公里。这条路线主要经过莆田、三明两市，沿途风景秀丽，适合自驾游或长途旅行。从仙游出发，可以先沿着324国道向北行驶约50公里到达莆田市区，再从莆田市区出发，沿福银高速向西行驶约90公里即可到达永安市。全程大约需要2小时30分钟的车程时间。需要注意的是，具体行程时间和路况可能会因季节、天气等因素有所变化，建议出发前通过导航软件查询最新的路况信息。