福清至永泰的车程时间取决于具体的******方式和路况。福清与永泰两地相距约100公里，如果选择长途汽车作为******工具，通常需要大约2到3小时的车程。具体时间会根据发车地点、班次以及道路状况有所不同。

若选择自驾，则需要根据实时路况来确定行驶时间。自驾时，建议提前规划好路线，并关注实时路况信息，以确保安全和顺利到达目的地。

此外，还有一种便捷的选择是乘坐火车。福清站与福州站之间有直达列车，而福州站距离永泰较近，可以考虑从福州站出发前往永泰。这种方式不仅舒适，而且不受天气影响，是较为推荐的出行方式之一。

综上所述，从福清到永泰的具体乘车时间会因******方式和实际情况而有所变化。建议在出行前通过******渠道查询最新的班次信息或路况信息，以便做好行程安排。