自驾清镇到云南丽江的距离大约为800公里左右。这条路线主要经过贵州、云南两省，沿途风景优美，自驾游非常适合体验自然风光和文化******。

从清镇出发，首先需要前往贵阳市，这是贵州省的省会城市，可以作为中转地。从贵阳出发，沿贵昆高速公路向南行驶约200公里，即可到达云南省的曲靖市。从曲靖市出发，继续沿曲江高速公路行驶约200公里，可到达云南省会昆明市。昆明是云南省的省会城市，也是重要的******枢纽。从昆明出发，沿昆楚高速公路行驶约150公里后转至大丽高速公路，再行驶约150公里即可到达丽江市。

整个行程大约需要10-12小时的车程时间（不考虑途中休息时间），具体时间取决于路况、车速以及途中休息等因素。自驾游时，请确保车辆状况良好，并遵守******规则以确保安全。

在旅途中，请注意保持适当的车速和安全距离，沿途欣赏美丽的自然风光和人文景观。同时，请提前规划好路线和休息点，并准备好必要的旅行******以确保旅途愉快顺利。