自驾从新疆到河南的最近路线，通常会选择从新疆出发，途经甘肃、陕西，最终到达河南。这条路线不仅路程较短，而且沿途风景丰富，适合自驾游爱好者。

首先，从新疆出发，可以选择从乌鲁木齐市出发。乌鲁木齐是新疆的首府，拥有丰富的旅游资源和便捷的******条件。从这里出发，可以沿着G30连霍高速公路向西行驶。这条高速公路是连接新疆与内地的重要通道之一。

接下来，进入甘肃境内。在甘肃境内，可以选择走G75兰海高速公路或G30连霍高速公路继续向西行驶。这两条高速公路将带领你穿越甘肃的******沙漠和绿洲地带。

然后，进入陕西境内。在陕西境内，可以继续沿G30连霍高速公路前行。这条高速公路将带你穿越陕西的关中平原和秦岭山脉。沿途可以欣赏到丰富的自然风光和历史文化遗迹。

最后，在陕西境内接近河南的地方，可以选择转入G4京港澳高速公路进入河南。这条高速公路将带你穿过河南省的平原地带，最终抵达目的地——河南省会郑州市。

整个行程大约需要4天左右的时间（不考虑休息时间），总里程约为2800公里左右。需要注意的是，在自驾过程中要确保车辆状况良好，并遵守沿途各省市的道路******规则。

此外，在规划路线时还需要关注天气情况、路况信息以及沿途的******区分布情况等信息，以确保旅途顺利进行。