皮卡丘的简笔画绘制步骤如下：

1. 首先，画一个圆形作为皮卡丘的头部。

2. 接着，在头部下方画一个椭圆形，作为皮卡丘的身体。

3. 在身体的左右两侧，分别画两个小圆，作为皮卡丘的手臂。

4. 在手臂的末端，再分别画两个小圆，作为手掌。

5. 在身体的下方，画一个稍微扁平的椭圆形，作为皮卡丘的尾巴。

6. 在头部的上方，画两个小圆点，作为******。

7. 在******下方，画一个小三角形，并在三角形内再画一个小圆点，作为******。

8. 最后，在******下方和嘴巴两侧各画一个小圆点，完成皮卡丘的面部特征。在头部和身体之间可以加上一些简单的线条来表示******和身体轮廓。

这样一幅可爱的皮卡丘简笔画就完成了。