保定客运站到留史的时刻表显示，每天有数班客车往返于两地之间。具体班次和发车时间如下：

1. 早上6:00，第一班车从保定客运站出发，预计中午12:00到达留史。

2. 上午9:30，第二班车从保定客运站出发，预计下午3:30到达留史。

3. 下午14:00，第三班车从保定客运站出发，预计晚上20:00到达留史。

4. 晚上19:30，最后一班车从保定客运站出发，预计次日凌晨1:30到达留史。

需要注意的是，实际到站时间可能会因路况、天气等因素有所变动。建议乘客提前到达车站，并关注最新的出行信息。此外，节假日或特殊时期可能会有临时调整，请提前查询最新的时刻表信息。