临泉到徐州的班车时间表显示，每天有多班客车往返两地。具体发车时间如下：

早上6点：首班车从临泉出发，抵达徐州的时间大约为上午9点左右。

上午8点：第二班车从临泉出发，预计中午11点左右到达徐州。

下午2点：第三班车从临泉出发，下午5点左右抵达徐州。

晚上6点：最后一班车从临泉出发，晚上9点左右到达徐州。

乘客可以根据自己的行程安排选择合适的班次。请注意，实际发车时间和班次可能会因节假日或特殊天气情况有所调整，建议出行前通过******渠道或当地客运站查询最新的班车信息。